ইথারনেট কমিউনিকেশন মোটর কন্ট্রোলার: প্রোটোকল, ইন্টিগ্রেশন এবং নির্বাচন

কেন ইথারনেট মোটর নিয়ন্ত্রণে লিগ্যাসি ফিল্ডবাস প্রতিস্থাপন করেছে

দুই দশক ধরে, RS-485-ভিত্তিক প্রোটোকল যেমন Modbus RTU এবং CANopen মোটর নিয়ন্ত্রণ যোগাযোগে আধিপত্য বিস্তার করেছে। তারা নির্ভরযোগ্য, নির্ধারক এবং বাস্তবায়নের জন্য সস্তা ছিল। তারা ধীর, টপোলজিতে সীমিত এবং আধুনিক স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের ডেটা চাহিদার সাথে ক্রমবর্ধমান বেমানান ছিল। শিল্প ইথারনেটে স্থানান্তর ফ্যাশন দ্বারা চালিত হয়নি - এটি গণিত দ্বারা চালিত হয়েছিল।

লিগ্যাসি ফিল্ডবাস সিস্টেমগুলি সাধারণত নেটওয়ার্ক টপোলজির সাথে 1-12 এমবিপিএস গতিতে কাজ করে যা কর্মক্ষমতা হ্রাস পাওয়ার আগে কয়েক ডজন নোডে সীমাবদ্ধ থাকে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট প্রোটোকল 100 Mbps থেকে 1 Gbps গতিতে চলে, একটি একক নেটওয়ার্ক সেগমেন্টে শত শত নোড সমর্থন করে এবং বহু-অক্ষ গতি সমন্বয়ের জন্য প্রয়োজনীয় সাব-মিলিসেকেন্ড চক্রের সময় প্রদান করে। HMS নেটওয়ার্কের 2025 ইন্ডাস্ট্রিয়াল নেটওয়ার্ক মার্কেট শেয়ার রিপোর্ট অনুযায়ী, নতুন ফ্যাক্টরি অটোমেশন নোডের 79% এখন একটি শিল্প ইথারনেট প্রোটোকলের সাথে পাঠানো হয় একটি ঐতিহ্যবাহী ফিল্ডবাসের পরিবর্তে - এমন একটি চিত্র যা এক দশক আগে অবিশ্বাস্য বলে মনে হয়েছিল।

মোটর কন্ট্রোলার ডিজাইনার এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য, এই রূপান্তরের একটি সরাসরি ব্যবহারিক পরিণতি রয়েছে: যোগাযোগ ইন্টারফেসটি আর একটি সেকেন্ডারি স্পেসিফিকেশন নয়। এটি নির্ধারণ করে যে কন্ট্রোলার একটি সমন্বিত ড্রাইভ সিস্টেমে কী করতে পারে, এটি কীভাবে PLC এবং HMI-এর সাথে একীভূত হয় এবং এটি কোনও মধ্যস্থতাকারী গেটওয়ে ছাড়াই IIoT ডেটা পাইপলাইনে অংশগ্রহণ করতে পারে কিনা। শিল্প B2B অ্যাপ্লিকেশনের জন্য Brushless DC মোটর কন্ট্রোলার একটি ঐচ্ছিক অ্যাড-অন-এর পরিবর্তে ইথারনেট ইন্টারফেসগুলিকে একটি আদর্শ বৈশিষ্ট্য হিসাবে ক্রমবর্ধমানভাবে বহন করে—প্রটোকল শিফ্ট ড্রাইভের বাজারে কতটা গভীরভাবে প্রবেশ করেছে তার প্রতিফলন।

মোটর কন্ট্রোলারের জন্য মূল শিল্প ইথারনেট প্রোটোকল

চারটি প্রোটোকল বিশ্বব্যাপী ইথারনেট-সংযুক্ত মোটর নিয়ন্ত্রণ ইনস্টলেশনের সিংহভাগের জন্য দায়ী। প্রতিটি একই মূল চ্যালেঞ্জের জন্য একটি ভিন্ন স্থাপত্য পদ্ধতি গ্রহণ করে: স্ট্যান্ডার্ড ইথারনেট হার্ডওয়্যারের উপর নির্ভরযোগ্যভাবে এবং অনুমানযোগ্যভাবে নিয়ন্ত্রণ ডেটা প্রেরণ করা।

ইথারক্যাট (নিয়ন্ত্রণ অটোমেশন প্রযুক্তির জন্য ইথারনেট) বেকহফ অটোমেশন দ্বারা বিকশিত হয়েছিল এবং 2005 সালে একটি আইইসি স্ট্যান্ডার্ড হয়ে ওঠে। এর সংজ্ঞায়িত উদ্ভাবন হল "প্রসেসিং-অন-দ্য-ফ্লাই": প্রতিটি নোড একটি ডেডিকেটেড প্যাকেট প্রাপ্তির পরিবর্তে, একটি একক ইথারক্যাট ফ্রেম ক্রমানুসারে সমস্ত স্লেভ নোডের মধ্য দিয়ে সঞ্চালিত হয়, প্রতিটি নোড তার নিজস্ব ডেটা পাঠ করে এবং ফ্রেম পাস করে ডেটা প্রবেশ করে। এটি প্যাকেট স্যুইচিংয়ের ওভারহেড দূর করে এবং 1 মাইক্রোসেকেন্ডের নিচে জিটার সহ 100 মাইক্রোসেকেন্ডের নিচে সাইকেল টাইম ডেলিভারি করে- পারফরম্যান্স যা কয়েক ডজন সার্ভো অ্যাক্সকে সিঙ্ক্রোনাইজ করা সত্যিকারভাবে সম্ভব। দ EtherCAT প্রযুক্তি গ্রুপের অফিসিয়াল প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশন পরিচালিত সুইচ ছাড়াই লাইন, ট্রি, স্টার, এবং রিং টপোলজি সমর্থন করার সময় প্রোটোকল কীভাবে IEC 61158 সম্মতি অর্জন করে তার বিশদ বিবরণ।

PROFINET , PROFIBUS & PROFINET International (PI) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত, Profibus-এর সরাসরি উত্তরসূরি এবং ইউরোপীয় শিল্প বাজারে আধিপত্য বিস্তার করে। এটি দুটি মোডে কাজ করে: স্ট্যান্ডার্ড I/O অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 1-10 মিলিসেকেন্ডের সাইকেল টাইম সহ PROFINET RT (রিয়েল টাইম), এবং নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য 250 মাইক্রোসেকেন্ডের কম সাইকেল টাইম সহ PROFINET IRT (আইসোক্রোনাস রিয়েল টাইম)। রেট্রোফিট প্রজেক্টের জন্য একটি মূল সুবিধা হল নেটিভ প্রোফিবাস প্রক্সি সাপোর্ট—বিদ্যমান প্রোফিবাস ডিভাইসগুলি গেটওয়ে প্রক্সির মাধ্যমে প্রোফিনেট নেটওয়ার্কে যোগাযোগ করতে পারে, ইনস্টল করা যন্ত্রপাতি প্রতিস্থাপন না করেই ধীরে ধীরে স্থানান্তরের অনুমতি দেয়।

ইথারনেট/আইপি , ODVA দ্বারা রক্ষণাবেক্ষণ করা এবং সাধারণ TCP/IP এবং UDP/IP এর উপর স্তরযুক্ত সাধারণ শিল্প প্রোটোকল (সিআইপি) এর উপর নির্মিত, উত্তর আমেরিকার বিচ্ছিন্ন উত্পাদনে প্রভাবশালী প্রোটোকল। বিশেষ সুইচ ছাড়াই প্রচলিত আইটি অবকাঠামোতে চলমান, এটি বিদ্যমান প্ল্যান্ট নেটওয়ার্কগুলিতে সহজবোধ্য একীকরণের প্রস্তাব দেয় এবং একাধিক বিক্রেতাদের কাছ থেকে PLC, ড্রাইভ এবং I/O মডিউলগুলির একটি বিস্তৃত ইকোসিস্টেম সমর্থন করে। 2-10 মিলিসেকেন্ডের সাধারণ চক্রের সময়গুলি সবচেয়ে বিচ্ছিন্ন I/O এবং মাঝারি-গতির ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত; CIPsync এক্সটেনশনের মাধ্যমে কঠোর সিঙ্ক্রোনাইজেশন উপলব্ধ।

মডবাস টিসিপি সবচেয়ে সহজ এবং সর্বাধিক সমর্থিত বিকল্প—টিসিপি/আইপি-তে ক্লাসিক Modbus RTU রেজিস্টার মডেলের সরাসরি অনুবাদ। এটি কোন নেটিভ রিয়েল-টাইম গ্যারান্টি বহন করে না, যা এটিকে গতি নিয়ন্ত্রণের ভূমিকার দাবি থেকে অযোগ্য করে তোলে, তবে এর সার্বজনীন ডিভাইস সমর্থন এবং শূন্য লাইসেন্সিং খরচ এটিকে নিরীক্ষণ, কনফিগারেশন এবং ডেটা লগিং স্তরগুলির জন্য একটি ব্যবহারিক পছন্দ করে তোলে যেখানে নির্ধারকতার প্রয়োজন হয় না।

প্রোটোকল তুলনা: চক্র সময়, টপোলজি, এবং সামঞ্জস্য

এই প্রোটোকলগুলির মধ্যে নির্বাচন করার জন্য প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তার সাথে প্রোটোকল বৈশিষ্ট্যগুলি মিলানো প্রয়োজন - যেটি সবচেয়ে পরিচিত তার সাথে ডিফল্ট নয়৷ নীচের সারণীটি চারটি প্রধান বিকল্প জুড়ে মূল পার্থক্যকারীদের সংক্ষিপ্ত করে:

ডেটাতে একটি প্যাটার্ন দেখা যায়: EtherCAT-এর সাইকেল টাইম সুবিধা প্রান্তিক নয়—এটি সমান অবস্থার অধীনে ইথারনেট/আইপি থেকে দ্রুত মাত্রার একটি অর্ডার। সিএনসি মেশিন টুলস, রোবোটিক আর্মস, বা সমন্বিত পরিবাহক সিস্টেমের মতো একাধিক মোটর অক্ষ জুড়ে টাইট সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এই ফাঁকটি সরাসরি অবস্থান নির্ভুলতায় অনুবাদ করে। স্ট্যান্ডার্ড প্রক্রিয়া সরঞ্জামে একক-অক্ষ ড্রাইভের জন্য, অনুশীলনে পার্থক্য খুব কমই গুরুত্বপূর্ণ, এবং ইথারনেট/আইপি বা প্রফিনেট আরটি-এর পরিচিতি এবং অবকাঠামোগত সামঞ্জস্য প্রায়শই কাঁচা গতিকে ছাড়িয়ে যায়।

নেটওয়ার্ক টপোলজিও ব্যবহারিক ওজন বহন করে। EtherCAT-এর ডেইজি-চেইন আর্কিটেকচার ম্যানেজড সুইচের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, অনেকগুলি ডিস্ট্রিবিউটেড ড্রাইভ নোড সহ সিস্টেমে ক্যাবিনেটের স্থান এবং খরচ উভয়ই হ্রাস করে। সময়-সক্ষম সুইচের জন্য PROFINET IRT-এর প্রয়োজনীয়তা অবকাঠামোগত খরচ যোগ করে কিন্তু ভৌগলিকভাবে ছড়িয়ে থাকা নোডগুলিতে ঘড়ির সিঙ্ক্রোনাইজেশন সক্ষম করে যা EtherCAT-এর লিনিয়ার টপোলজি সহজে মিটমাট করতে পারে না।

BLDC মোটর কন্ট্রোলারে ইথারনেট কমিউনিকেশন একীভূত করা

একটি ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কন্ট্রোলারে একটি ইথারনেট ইন্টারফেস যোগ করার ক্ষেত্রে তিনটি স্তরের সিদ্ধান্ত জড়িত: শারীরিক হার্ডওয়্যার, যোগাযোগ স্ট্যাক ফার্মওয়্যার এবং অ্যাপ্লিকেশন-লেয়ার ড্রাইভ প্রোফাইল বাস্তবায়ন।

হার্ডওয়্যার স্তরে, EtherCAT ইন্টিগ্রেশন সাধারণত ডেডিকেটেড স্লেভ কন্ট্রোলার ASIC-এর উপর নির্ভর করে-যেমন ET1100 বা ESC10 ফ্যামিলি-যা প্রধান MCU থেকে স্বাধীনভাবে ফ্রেম প্রক্রিয়াকরণ পরিচালনা করে। এই অফলোডিং সাব-100-মাইক্রোসেকেন্ড সাইকেল টাইমকে সক্ষম করে: ইথারনেট প্রসেসিং কখনই মোটর কন্ট্রোল লুপের সাথে CPU চক্রের জন্য প্রতিযোগিতা করে না। PROFINET এবং EtherNet/IP প্রয়োগগুলি সাধারণত ডুয়াল-পোর্ট র‌্যাম মডিউল বা FPGA তে সফট-কোর বাস্তবায়ন ব্যবহার করে, যা আরও বেশি নমনীয়তা অফার করে কিন্তু ফার্মওয়্যার আর্কিটেকচারে আরও সতর্ক লেটেন্সি ম্যানেজমেন্ট প্রয়োজন।

ফার্মওয়্যার স্তরে, ড্রাইভ প্রোফাইল সংজ্ঞায়িত করে কিভাবে মোটর কন্ট্রোল কমান্ড নেটওয়ার্ক প্রোটোকলে ম্যাপ করে। CiA 402 ড্রাইভ প্রোফাইল—আসলেই CANopen-এর জন্য তৈরি—এটি EtherCAT জুড়ে মোটর ড্রাইভের জন্য প্রভাবশালী অ্যাপ্লিকেশান-লেয়ার স্ট্যান্ডার্ড হয়ে উঠেছে (CoE, CANopen over EtherCAT), PROFINET এবং ইথারনেট/আইপি বাস্তবায়নের মাধ্যমে। এটি ড্রাইভ সক্ষম/অক্ষম, অপারেটিং মোড (অবস্থান, বেগ, টর্ক) এবং বিক্রেতা-নিরপেক্ষ উপায়ে ফল্ট পরিচালনার জন্য স্টেট মেশিনগুলিকে সংজ্ঞায়িত করে যা কন্ট্রোলার ব্র্যান্ড জুড়ে পিএলসি প্রোগ্রামিংকে সরল করে। সঠিকভাবে CiA 402 বাস্তবায়নকারী কন্ট্রোলার সাধারণত কাস্টম ফাংশন ব্লক ছাড়াই যেকোনো IEC 61131-3 কমপ্লায়েন্ট PLC এর সাথে কমিশন করা যেতে পারে।

সমন্বিত মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমের জন্য, বিতরণ করা ঘড়ি সিঙ্ক্রোনাইজেশন হল গুরুত্বপূর্ণ ফার্মওয়্যার বৈশিষ্ট্য। EtherCAT-এর বিতরণ করা ঘড়ি প্রক্রিয়া সমস্ত স্লেভ নোডকে একে অপরের 1 মাইক্রোসেকেন্ডের মধ্যে সিঙ্ক্রোনাইজ করে- ইলেকট্রনিক গিয়ারিং, ক্যাম প্রোফাইলিং এবং অন্যান্য সিঙ্ক্রোনাইজড মোশন ফাংশনের জন্য একটি পূর্বশর্ত। এটি সঠিকভাবে প্রয়োগ করার জন্য স্লেভ ফার্মওয়্যারে প্রচার বিলম্বের ক্ষতিপূরণ এবং ঘড়ির প্রবাহ সংশোধনের প্রতি যত্নবান মনোযোগ প্রয়োজন। উচ্চ-কর্মক্ষমতা টি-সিরিজ মোটর কন্ট্রোলার নেটওয়ার্ক কমিউনিকেশন হ্যান্ডলিংয়ের পাশাপাশি টাইট কারেন্ট-লুপ আপডেট রেট বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় প্রসেসিং আর্কিটেকচারকে অন্তর্ভুক্ত করুন—একটি ভারসাম্য যা এন্ট্রি-লেভেল কন্ট্রোলার ডিজাইন প্রায়ই আপস করে।

বিশুদ্ধ ড্রাইভ কন্ট্রোলারের বাইরে, সিস্টেম-স্তরের যোগাযোগ ইন্টিগ্রেশন সুপারভাইজরি ইউনিট পর্যন্ত প্রসারিত। সমন্বিত নেটওয়ার্ক যোগাযোগ সহ যানবাহন নিয়ন্ত্রণ ইউনিট একাধিক মোটর কন্ট্রোলার থেকে সামগ্রিক ড্রাইভ ডেটা, সিস্টেম-লেভেল স্টেট মেশিনগুলি পরিচালনা করে এবং টেলিমেটিক্স এবং রিমোট ডায়াগনস্টিকসের জন্য আপস্ট্রিম ইথারনেট গেটওয়ে প্রদান করে- এমন একটি ফাংশন যা ফ্লিট এবং শিল্প সরঞ্জামগুলি ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ মডেলের দিকে অগ্রসর হওয়ার সাথে সাথে আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। হালকা ইভি এবং ই-বাইক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, বৈদ্যুতিক বাইক এবং হালকা ইভি মোটর কন্ট্রোলার ক্রমবর্ধমানভাবে ব্লুটুথ এবং ক্যান ইন্টারফেসগুলিকে যোগাযোগ স্তর হিসাবে অন্তর্ভুক্ত করে, সরলীকৃত ব্যবহারকারী ইন্টারফেস এবং অন্তর্নিহিত মোটর ড্রাইভ লুপের মধ্যে সেতু হিসাবে কাজ করে।

আপনার মোটর কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক প্রোটোকল নির্বাচন করা

প্রোটোকল নির্বাচন খুব কমই একটি একক ফ্যাক্টরে নেমে আসে। ছয়টি প্রশ্ন বেশিরভাগ মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইনের জন্য ব্যবহারিক সিদ্ধান্তের স্থানকে কভার করে:

1. গতি প্রয়োগের জন্য কোন চক্রের সময় প্রয়োজন? মাল্টি-অক্সিস সার্ভো সমন্বয় সাধারণত 1 মিলিসেকেন্ডের নিচে চক্রের সময় দাবি করে- ইথারক্যাট বা PROFINET IRT-এর দিকে নির্দেশ করে। প্রক্রিয়া সরঞ্জামগুলিতে একক-অক্ষ পরিবর্তনশীল গতির ড্রাইভগুলি সাধারণত 5-10 মিলিসেকেন্ড আপডেট হারে স্বাচ্ছন্দ্যে চলে, যেখানে ইথারনেট/আইপি বা প্রফিনেট আরটি পর্যাপ্তভাবে কাজ করে।
2. কোন PLC বা মোশন কন্ট্রোলার ইতিমধ্যে সিস্টেমে আছে? এটি প্রায়শই নির্ধারক ফ্যাক্টর। Siemens S7 কন্ট্রোলার PROFINET এর পক্ষে; রকওয়েল/অ্যালেন-ব্র্যাডলি সিস্টেমগুলি ইথারনেট/আইপির চারপাশে নির্মিত; বেকহফ এবং ওমরন মোশন প্ল্যাটফর্মগুলি ইথারক্যাটে প্রমিত করে। গেটওয়ের মাধ্যমে প্রোটোকলের সীমানা অতিক্রম করা সম্ভব, কিন্তু লেটেন্সি এবং জটিলতা যোগ করে যা নেটিভ প্রোটোকলের পারফরম্যান্স সুবিধাগুলিকে নষ্ট করে।
3. নেটওয়ার্ক কতটি ড্রাইভ অক্ষ সমর্থন করবে? EtherCAT-এর 65,535 ডিভাইসের তাত্ত্বিক নোডের সীমা একটি একক নেটওয়ার্কে যেকোনও বাস্তবসম্মত ইনস্টলেশনের চেয়ে অনেক বেশি, কিন্তু এর ডেইজি-চেইন টপোলজির অর্থ এই যে নোডগুলি যোগ করা ফ্রেমের ট্রাভার্সাল সময়কে কিছুটা লম্বা করে। শত শত বিতরণকৃত I/O পয়েন্ট সহ খুব বড় ইনস্টলেশনের জন্য, PROFINET-এর সুইচ-ভিত্তিক স্টার টপোলজি আরও নমনীয় শারীরিক বিন্যাস অফার করতে পারে।
4. নেটওয়ার্ক স্তরে কার্যকরী নিরাপত্তা প্রয়োজন? EtherCAT (FSoE এর মাধ্যমে, EtherCAT এর মাধ্যমে কার্যকরী নিরাপত্তা) এবং PROFINET (PROFIsafe-এর মাধ্যমে) উভয়ই স্ট্যান্ডার্ড প্রক্রিয়া ডেটা হিসাবে একই তারের পরিকাঠামোতে IEC 61508-সম্মত নিরাপত্তা যোগাযোগ সমর্থন করে। EtherNet/IP সমতুল্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য CIP নিরাপত্তা সমর্থন করে। যদি SIL 2 বা SIL 3 নিরাপদ টর্ক-অফ বা নিরাপদ গতি ফাংশন প্রয়োজন হয়, নিশ্চিত করুন যে মোটর কন্ট্রোলারের নিরাপত্তা ফার্মওয়্যারটি নির্বাচিত প্রোটোকলের সুরক্ষা এক্সটেনশনের জন্য প্রত্যয়িত।
5. অবকাঠামো এবং রক্ষণাবেক্ষণের সীমাবদ্ধতাগুলি কী কী? EtherCAT এর পরিচালিত সুইচগুলি বাদ দেওয়া ক্যাবিনেটের নকশাকে সরল করে এবং ব্যর্থতার পয়েন্টগুলিকে হ্রাস করে। PROFINET এবং ইথারনেট/আইপি লিভারেজ স্ট্যান্ডার্ড আইটি সুইচ পরিকাঠামো যা প্ল্যান্ট রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলি ইতিমধ্যেই এর জন্য খুচরা যন্ত্রাংশ পরিচালনা এবং স্টক করতে পারে - ডেডিকেটেড অটোমেশন নেটওয়ার্ক দক্ষতা ছাড়াই সুবিধাগুলিতে একটি ব্যবহারিক সুবিধা৷
6. কিভাবে নিয়ন্ত্রক টার্গেট মোটর সঙ্গে জোড়া হয়? কমিউনিকেশন প্রোটোকল এবং মোটর ম্যাচিং পরস্পর নির্ভরশীল: উচ্চ-ব্যান্ডউইথ নেটওয়ার্ক যোগাযোগের জন্য অপ্টিমাইজ করা একটি কন্ট্রোলারকে বর্তমান লুপ আপডেট রেটকে মোটরের বৈদ্যুতিক সময়ের ধ্রুবক চাহিদা বজায় রাখতে হবে। পর্যালোচনা করা হচ্ছে মোটর কন্ট্রোলার এবং মোটর জোড়া নির্দেশিকা একটি কন্ট্রোলার-প্রটোকল সংমিশ্রণে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ হওয়ার আগে নিশ্চিত করে যে নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশন মোটর প্রকৃতপক্ষে ব্যবহার করতে পারে এমন অন্তর্নিহিত ড্রাইভ কর্মক্ষমতাকে ছাড়িয়ে যায় না।

প্রকিউরমেন্ট এবং ইঞ্জিনিয়ারিং দলগুলির জন্য নীচের লাইন: সঠিক প্রোটোকল হল এমন একটি যা PLC ইকোসিস্টেমের সাথে মেলে, গতি চক্রের সময়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এবং ইনস্টলেশন টপোলজির সাথে খাপ খায়—সেই ক্রমে। প্রয়োজন নেই এমন একটি অ্যাপ্লিকেশনে কাঁচা প্রোটোকল গতির জন্য অপ্টিমাইজ করা সুবিধা ছাড়াই খরচ যোগ করে। এমন একটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আন্ডারস্পেসিফাই করা যার জন্য ডিটারমিনিস্টিক সিঙ্ক্রোনাইজেশনের প্রয়োজন হয় তা নির্ভরযোগ্যতার সমস্যা তৈরি করে যে কোনও পরিমাণ টিউনিং সম্পূর্ণরূপে ঠিক হবে না৷